10月10日|據天眼查,10月10日,小米汽車科技有限公司申請的“駕駛場景數據生成方法、裝置、電子設備和程序產品”專利公佈。摘要顯示,方法包括:根據目標道路場景確定對應的道路佈局圖和駕駛場景描述信息;根據所述道路佈局圖和駕駛場景描述信息進行圖像生成和點雲生成,得到生成的駕駛場景圖像和駕駛場景點雲數據;所述駕駛場景圖像和駕駛場景點雲數據具有語義一致性。通過道路佈局圖和駕駛場景描述信息提取道路場景相關特徵,將所述駕駛場景圖像對應的圖像特徵輸入至所述點雲生成操作,確保所述駕駛場景圖像與所述駕駛場景點雲數據之間的語義一致性,實現了具有語義一致性的駕駛場景圖像和駕駛場景點雲數據的生成,提高智能駕駛訓練數據的豐富度,進一步提升了智能駕駛的準確度和安全性。
新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯