智通財經APP獲悉，近日，美銀証券發佈長達81頁的深度研究報告，“歡迎來到1.2萬億美元的市場”，預計自動駕駛（AV）市場到 2040 年潛在規模達 1.2
萬億美元，涵蓋汽車、卡車、物流、農業、礦業等多個領域。

美銀指出，目前商業 AV 部署已開始規模化，全球已有 7 個城市可乘坐商業 robotaxi，另有 20 個城市即將上線。該報告覆蓋了市值合計約 10
萬億美元的相關公司，各公司在自動駕駛技術研發、應用場景拓展及市場份額爭奪上各有佈局，部分公司預計到 2030
年相關業務將貢獻顯著營收佔比。

一、27 只自動駕駛投資標的股 —— 相關解決方案合計市值約 9 萬億美元

其中包括港股小米（01810）、小鵬（09868）、速騰聚創（02498）、耐世特（01316）、地平線機器人（09660）。

（備註：評級“BUY”為買入，“NEUTRAL”為中性，“OP”為目標價）。

二、思維導圖

三、整體機會及細分領域情況

市場規模：預計到 2040 年達1.2 萬億美元，涵蓋汽車（7000 億美元）、卡車、物流、農業、礦業、公共交通等領域，2024 年市場規模為 1370
億美元，期間複合增長率顯著。

商業化進展：目前全球已有 7 個城市可提供商業 robotaxi 服務，另有 20
個城市即將部署；自動駕駛技術正從乘用車向卡車、農業機械、礦業設備等多領域拓展，“任何移動的物體都可能實現自動化”。

四、部分公司業務佔比及目標

約翰迪爾（Deere）：預計 2030 年10% 營收為 recurring revenue（如按畝收費的 See & Spray 服務），AV
相關解決方案涵蓋農業、建築機械。

戴姆勒卡車（Daimler Truck）：旗下 Torc 系統有望 2035 年貢獻 15 億美元利潤（佔 2024 年調整後 EBIT 的
30%），美國市場佔比 40%。

地平線（Horizon Robotics）：2024 年 97% 營收來自 AV 相關，預計 2030 年在中國 AD SoC 市場出貨量 / 營收佔比達
20.7%/14.9%。

五、關鍵問題問答

Q：自動駕駛市場的主要增長驅動力來自哪些細分領域？各領域的規模預期如何？

答：主要增長驅動力包括汽車、卡車、物流、農業、礦業等。其中，汽車領域到 2040 年規模達 6868.9 億美元（2024 年 780.8
億美元，CAGR 14.6%）；卡車領域 2035 年達 1799 億美元（2024 年 407 億美元，CAGR 14.5%），2040 年進一步增至
3535.2 億美元；農業領域 2040 年達 56.7 億美元（2024 年 0.3 億美元，CAGR
39.9%）。此外，物流、礦業等領域也將貢獻顯著增量。

Q：中國公司在自動駕駛產業鏈中佔據哪些關鍵位置？有哪些代表性企業及技術佈局？

答：中國公司在多個環節佈局顯著：① OEM 領域，小鵬推出 XNGP 系統並全國部署城市 NOA，小米聚焦 LiDAR 和 HyperOS 生態；②
傳感器領域，禾賽和速騰為全球主要 LiDAR 供應商，2024 年中國市場份額分別達 27% 和 34%；③ 軟件領域，百度 Apollo Go 為全球領先
robotaxi，2025 年提供 140 萬次 ride，累計里程 1.5 億公里；④ 半導體領域，地平線 2024 年在 L0-L2++ AD
解決方案中佔中國市場 34% 份額，預計 2030 年 AD SoC 市場份額提升。

Q：半導體企業在自動駕駛中扮演什麼角色？有哪些核心技術和代表企業？

答：半導體是自動駕駛的 “大腦”，提供計算、AI 訓練、傳感器處理等核心能力。核心技術包括 AD 芯片、計算機視覺、AI 處理等。代表企業：①
英偉達，提供 DRIVE AGX 平台和仿真工具，服務全球前 10 大車企，2025 年汽車營收 17 億美元；② 高通，Snapdragon Ride
平台支持 ADAS 和 5G，長期訂單 450 億美元，1/3 來自 ADAS；③ Mobileye，EyeQ 芯片部署超 1.7 億輛汽車，ADAS
市場份額近 70%；④ 恩智浦（NXP），CoreRide 平台整合軟硬件，汽車業務佔 2024 年營收 57%，預計 2027 年達 63%。